Yazılım birimi, Hyperloop kapsülünün gömülü yazılımlarını, manyetik levitasyon, itki ve frenleme gibi gerçek zamanlı kontrol algoritmalarını ve IMU, enkoder, LIDAR, basınç ve pozisyon verilerini birleştiren sensör füzyonunu sistemsel bir yaklaşımla geliştirir. Yüksek frekanslı telemetri, sıkıştırılmış veri kaydı, yer istasyonu arayüzleri ve uzaktan izleme/teşhis araçları (gerçek zamanlı uyarı, hata sınıflandırma, OTA güncellemeleri) kodlanır. Model tabanlı geliştirme, HIL/SIL simülasyonları ve performans analizleriyle doğrulama yapılır; RTOS tabanlı deterministik kontrol, CAN/EtherCAT entegrasyonu, sürüm kontrol/CI süreçleri, watchdog ve yedeklilik mekanizmaları ile güvenlik, kararlılık ve güvenli düşüş senaryoları temin edilir. Birim ayrıca izlenebilir telemetri ve görselleştirme panoları sağlayarak laboratuvar ve saha testlerini destekler. Our Software Unit develops the Hyperloop capsule’s embedded software, real-time control algorithms for magnetic levitation, propulsion and braking, and system-level sensor fusion combining IMU, encoders, LIDAR, pressure and position data. We implement high-frequency telemetry, compressed data logging, ground station interfaces, and remote monitoring/diagnostics tools (real-time alerts, fault classification, OTA updates). Verification is performed using model-based development, HIL/SIL simulations and performance analysis; safety, stability and safe-fail scenarios are ensured through RTOS-based deterministic control, CAN/EtherCAT integration, version control/CI processes, watchdogs and redundancy. The unit also provides traceable telemetry and visualization dashboards to support laboratory and field testing.
